为什么我设置好了运动轨迹，以及传感器设置，当我启动机械手去夹持物料的运动仿真，物料直接垂直往下穿模掉下去，物料和支撑物料的板块全都设置了刚体以及碰撞体，机械手设置也没有问题，有人知道是什么情况吗？或者有大佬知道怎么设置物料才不会往下掉
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