在装配环境下点击左上角的【插入】，将浏览选中的【齿圈】放到模型空间，点击【确定】，即可弹出【编辑约束】对话框。

约束步骤：

(1)选择齿圈的端面和默认XZ面做【重合】约束；

(2)选择齿圈的外圆柱面和默认X轴做【同心】约束，点击确定；

(3)齿圈保留了绕着X轴旋转的自由度。

点击【插入】，将浏览选中的【太阳轮】放到模型空间，点击【确定】后进行编辑约束。

约束步骤：

(1)选择齿圈的端面和太阳轮的端面做【重合】约束，偏移值设置为4；

(2)选择太阳轮的齿顶圆一齿顶端所在的面和齿圈的外圆柱面做【同心】约束，点击确定；

(3)太阳轮保留了绕X轴旋转的自由度。

点击【插入】，将浏览选中的【行星架】放到模型空间，点击【确定】后进行编辑约束。

约束步骤：

(1)选择行星架的圆柱面和齿圈的圆柱面做【同心】约束；

(2)选择齿圈的端面与行星架上的圆环面做【重合】约束，点击确定；

(3)行星架保留了绕X轴旋转的自由度。

点击【插入】，浏览选中【行星轮】并将其放到模型空间，点击【确定】后进行编辑约束。

约束步骤：

(1)选择行星轮的内圆柱面和行星架其中一个圆柱面做【同心】约束；

(2)选择行星轮的端面和行星架的圆环面做【重合】约束，点击确定；

(3)另外两个行星轮参考依次约束完成；

(4)行星齿轮保留了自身绕着行星架圆柱面轴线方向旋转和随行星架在YZ面方向上平移的自由度。

点击【插入】，浏览选中【轴】并将其放到模型空间，点击【确定】后进行编辑约束。

约束步骤：

(1)选择轴的圆柱面和太阳轮的内圆弧面做【同心】约束；

(2)选择轴的小平面和太阳轮上的小平面做【重合】约束；

(3)选择轴的端面和太阳轮的端面做【重合】约束，点击确定。

接下来我们要调整零组件位置，使各齿轮处于正好互相啮合的位置，然后再添加齿轮啮合约束。

约束步骤：

(1)点击【机械约束】命令，选择啮合约束选项，以其中一个行星轮的一齿顶端圆弧面作为齿轮1，太阳轮一齿顶端圆弧面作为齿轮2，齿数1输入18，齿数2输入12，创建啮合约束；

(2)依次做另外两个行星轮和太阳轮的啮合约束；

(3)再对行星轮和齿圈创建啮合约束。选择其中一个行星轮的一齿顶端圆弧面作为齿轮1，齿圈外圆柱面作为齿轮2，齿数1输入18，齿数2输入48，勾选【反转】，创建啮合约束。

完成行星齿轮各部件的约束后，为了更加直观地看到设计效果，我们可以为其添加仿真动画。

首先，我们分别在轴、齿圈、行星架上添加红色标记物，以便体现运动仿真效果。下面我们以齿圈静止不动、太阳轮作为主动轮、行星架作为从动轮的运动状态为例，为大家演示中望3D添加仿真动画的操作。

创建仿真动画步骤：