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零件方向问题

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我想以函数的形式来进行零件的摆放处理,比如以装配体与零件的两轴线夹角来确定零件在装配体的摆放,请问有这个函数吗
或者说 我一个圆柱零件 A面中心点的位置在010,B面中心点在021,从而确定摆放角度,有函数可以实现相应功能吗

 

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