cvxPartInqFlexAsmMat，为什么装配体中用这个函数获取的矩阵，如果是非嵌套的没问题，但是嵌套(子装配体的组件)的就不行，取出来是错误的，既不是组件相对于子装配体的，也不是组件相对于顶级总装配体的，取出的矩阵不知道到底是什么
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