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运动仿真环境中有3D接触命令吗?

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在UG运动仿真模块中,有一个”3D接触”命令,用来设置一个运动体对另一个运动体通过碰撞或摩擦来传递运动。中望3D的运动仿真环境中有相同功能的命令吗?叫什么?我找了半天都没找到。

 

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