用cvxCompIns，可以指定组件的摆放位置，矩阵根据你的业务逻辑算一下就行 慢羊羊 取消关注 关注 私信 24年4月24日 待审 编辑 用cvxCompIns，可以指定组件的摆放位置，矩阵根据你的业务逻辑算一下就行
超级霸王龙 ☆lv0 24年4月24日 主要这个矩阵内部参数定义不是很清楚，比如xx、yx、zx的意义 慢羊羊A@超级霸王龙 ★lv1 24年4月25日 可以参考这个齐次矩阵的介绍，最后一行0001是省略了，网址发不出用图片代替了一下，网上随便搜搜也可以找到相关介绍
主要这个矩阵内部参数定义不是很清楚，比如xx、yx、zx的意义
可以参考这个齐次矩阵的介绍，最后一行0001是省略了，网址发不出用图片代替了一下，网上随便搜搜也可以找到相关介绍