运动仿真教程完全不懂，可不可以出一套详细的教程，比如滑动副，旋转副，现在我有一个固定平面，然后我有一个活动的销钉打在一个不规则的多面零件上，然后销钉也同步打在一个只能水平方向活动的滑动块上，也就是这个多面零件可以绕销钉旋转也可以水平移动，我现在要这个多面零件贴着固定面绕销钉旋转来控制活动的滑块移动距离，我要怎么去实现这个功能
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