在了解动刚度之前，我们先熟悉下静刚度。静刚度用单值即可表示，不随频率变化。由于静载荷引起的变形又分为弯曲或扭转等，因此刚度又分为抗弯刚度和抗扭刚度。

在这里以弹簧为例说明静刚度。我们知道弹簧满足胡克定律：F=KX，当弹簧受到外力F时，其静态伸长量为X，F和X之间满足胡克定律，K即为弹簧的静刚度。弹簧的静刚度与弹簧材料的弹性模量、结构等有关。当拉力越来越大时，弹簧的伸长量也越大，二者满足线性关系，如下图所示红色曲线表示的斜率即为弹簧静刚度。

拉力F （N）	伸长量X （mm）	静刚度K （N/mm）	云图
1	0.1305	7.6628
5	0.6532	7.6546
10	1.3046	7.6652

可以看出该弹簧的静刚度K值为7.66N/mm左右。

当结构受到动态载荷时，抵抗动载荷下的变形能力称为动刚度。动刚度的定义如下：

可用激振力和系统的响应之间的比值关系来表示系统的动态特性。由上式可知，动刚度是随频率变化的复值函数，与系统的质量、阻尼和静刚度有关，当频率为0时，即为静刚度。

动刚度则是用结构振动的频率来衡量(实际情况下，振动频率不同，刚度也不同)。下图为一单自由度系统动刚度曲线，如图中动刚度曲线的表达式所示，该曲线由三部分组成：刚度控制区域、阻尼控制区域、质量控制区域。其具体的含义如下：

刚度控制区域，在低频段，动刚度接近静刚度，幅值是k，表明共振频率以下的频率段主要用占主导地位的刚度项来描述。如果作用在系统的外力变化很慢，即外力变化的频率远小于结构的固有频率时，可以认为动刚度和静刚度基本相同。

质量控制区域，在高频段，动刚度的幅值为，表明共振频率以上的频率段主要用占主导地位的质量项来描述，这是因为质量在高频振动中，产生很大的惯性阻力。当外力的频率远大于结构的固有频率时，结构则不容易变形，即变形较小，此时结构的动刚度相对较大，也就是抵抗变形的能力强。

阻尼控制区域，在共振频率处动刚度的幅值下降明显，其幅值为，表明在共振频率处主要受阻尼控制。而在共振频率处，我们知道，结构很容易被外界激励起来，结构的变形最大，因而结构抵抗变形的能力最小，也就是动刚度最小。

由上述动刚度的原理可知，可以使用谐响应模块计算动刚度，即可以通过施加一个单位正弦载荷，通过扫频设置频率变化范围，得到某一点的某一方向的位移，然后求倒数即可得到该位置上的动刚度。如图所示，在模型的一点施加单位激励载荷。

计算完成后，提取激振点处垂直方向位移的频率响应曲线，如下图所示。

将该数据导出进行求倒数处理，就可以得到该位置处垂直方向的动刚度曲线，如下图所示。