为了满足不同的工程应用需求，中望结构仿真中接触分为绑定接触、摩擦接触、无摩擦接触、粗糙接触和粘合接触。其中绑定接触是一种线性的接触关系，系统的刚度不会发生变化，其它类型的接触属于非线性行为。不同的接触类型可以模拟许多不同的特殊物理效应。

绑定接触：线性行为，目标面和接触面完全粘合在一起。

摩擦接触：非线性行为，支持法向接触的打开和关闭，以及切向粘结/滑移摩擦。

无摩擦接触：非线性行为，目标面和接触面从接触状态开始时就“系”在一起（但允许小量的滑移）。

粗糙接触：非线性行为，支持法向接触的打开和关闭，无滑移（和无穷大的摩擦系数类似）。

粘合接触：非线性行为，允许接触面和目标面相对滑动，但是不允许接触面与目标面存在法向移动。

在上述接触中，绑定接触和摩擦接触应用最为广泛，绑定接触在装配体的线性静力学、模态、传热、谐响应、响应谱以及随机振动中有着广泛的应用。摩擦接触在非线性分析中有广泛的应用，典型的应用场景如过盈配合、齿轮啮合、钣金冲压等。

摩擦接触关系具有以下的特性：
（1）接触的表面具有不会渗透的特性；
（2）接触可以传递法向压缩力和切向摩擦力；
（3）通常接触不传递法向拉伸力；
（4）接触允许物体之间自由分离和互相移动。

摩擦接触是状态改变非线性的，这意味着系统的刚度（抵抗变形的能力）取决于接触状态。当物体处于局部接触或分离状态时，系统的刚度会发生变化。接触的非线性特性使得接触问题的分析模拟变得复杂，需要采用特殊的数值算法来处理。

在物理上，接触体间不会相互渗透。为了确保在分析和计算过程中，接触体之间不会发生穿透现象，程序需要建立两表面间的相互关系，这一过程称为强制接触协调。

注:以上资料引用自微信公众号[一起CAE吧]

在中望结构仿真中，为了处理接触界面上的协调性，采用罚函数法的接触算法。罚函数法适用于各类型的非线性接触计算，它的原理是将零件之间的接触假设成两个节点之间通过弹簧连接，通过以下计算公式来求解两个接触面之间的接触压力：
注:以上资料引用自微信公众号[一起CAE吧]

罚函数法的计算精度依赖于接触刚度和穿透量的大小。而实际工程中，两个接触的零件表面是不会有穿透的，罚函数的处理方法是一种为增强收敛性而进行的数值近似方法。因此，穿透量越小，计算结果精度越高，但同时收敛性较差。

以下是一个下压半球的模型，半球和平板的材料参数：弹性模量2.0E11GPa，泊松比0.3，密度7800kg/m3。固定约束平板两端，在半球上表面施加垂直向下0.1mm的位移载荷，半球和平板的接触面设为摩擦接触，摩擦系数为0.1。

在中望结构仿真中，选择非线性静力学模块，以下是定义摩擦接触的界面。接触类型选择（一般）接触，主接触面选择平板上表面，从接触面选择半球与平板接触的小面。勾选摩擦系数并输入0.1的系数，勾选球形检测区域并输入0.2mm，勾选用户自定义罚因子并输入0.1，其它参数保持默认。

仿真的等效应力云图如下，最大应力值为570MPa。

等效应变云图如下，最大值为0.0025。